Padmasambhava (ve Wylieho transkipci Padma-´bjung-gnas), v překladu doslova „Z lotosu zrozený“, v himalájských oblastech známější jako Guru rinpočhe („Velevzácný učitel“), byl buddhistický učitel, který podle tradice uvedl buddhismus do Tibetu.
První Padmasambhavův životopis pochází až ze 14. století a obsahuje mnoho legendárních příhod. Jiné prameny do té doby nejsou známy. Některými badateli tak býva někdy zpochybňován jako historická osobnost.